e-REdING. Biblioteca de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla.

El resultado de la búsqueda ha devuelto 284 trabajos

Limitaciones actuales:

▪ Grado Ing. Robótica

Limitar por:

Titulación:

▪ Grado Ing. Robótica (284)
Tipo documento:

▪ Trabajo Fin de Grado (284)
Disponibilidad:

▪ Acceso-e libre (282)
▪ Acceso-e restringido (2)
Idioma:

▪ Castellano (276)
▪ Inglés (8)
Fecha publicación:

▪ 2015 - 2018 (74)

▪ 2019 - 2021 (133)

▪ 2022 - 2024 (77)

Signatura: TGRM. 4920 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

1.	Implementación de un Robot Móvil Omniwheel para la inspección de la contaminación
	Rodríguez Prieto, Alejandro \| 2024
	Acceso-e libre

	Tutor: Toral Marín, Sergio \| Yanes Luis, Samuel .

Signatura: TGRM. 4918 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

2.	Implementación de controladores predictivos utilizando ADMM y estructuras en Semi-Banda
	Vázquez Camacho, Lorenzo \| 2024
	Acceso-e libre

	Tutor: Álamo Cantarero, Teodoro .

Signatura: TGRM. 4428 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

3.	Diseño y entrenamiento de una red neuronal para reconocimiento de imágenes
	Villanueva Muñoz, José \| 2023
	Acceso-e libre

	Tutor: Real Torres, Alejandro Del .

Signatura: TGRM. 4441 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

4.	Diseño de sistemas para control mediante autómatas programables en Factory I/O y comunicación con Codesys
	Cano Muñoz, Abraham \| 2023
	Acceso-e libre

	Tutor: Gallego Len, Antonio Javier.

Signatura: TGRM. 4445 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

5.	Control y monitorización de un huerto urbano
	Rico Cabezudo, José Manuel \| 2023
	Acceso-e libre

	Tutor: García Ortega, Juan De La Cruz.

Signatura: TGRM. 4460 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

6.	Automatización de procesos mediante RPA: caso de estudio de comprobación y verificación de documentos en BOJA utilizando la herramienta UiPath
	Temiño Moreno, Juan Francisco \| 2023
	Acceso-e libre

	Tutor: Limón Marruedo, Daniel \| Vivancos Porras, Carmen.

Signatura: TGRM. 4479 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

7.	Evaluación de algoritmos de odometría visual para UAVs pequeños
	Espigado Delgado, Irene \| 2023
	Acceso-e libre

	Tutor: Ollero Baturone, Aníbal.

Signatura: TGRM. 4484 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

8.	Sistema multicámara para seguimiento a tiempo real de objetivos en movimiento. Adaptación a nuevo hardware y estimación tridimensional
	Martínez Cuadros, Alfonso \| 2023
	Acceso-e libre

	Tutor: Vargas Villanueva, Manuel .

Signatura: TGRM. 4486 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

9.	Interfaz BCI para reconocimiento de palabras en señales EEG
	Martín Puerto, Pablo \| 2023
	Acceso-e libre

	Tutor: Quero Reboul, José Manuel.

Signatura: TGRM. 4491 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

10.	GNN para clasificación de artículos científicos
	Ruiz Valero, Pablo \| 2023
	Acceso-e libre

	Tutor: Real Torres, Alejandro Del .

Signatura: TGRM. 4520 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

11.	Localización de productos en entorno comercial mediante códigos de barras usando un robot móvil
	Herrera Hurtado, Juan De Dios \| 2023
	Acceso-e libre

	Tutor: Ridao Carlini, Miguel Ángel.

Signatura: TGRM. 4525 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

12.	Técnicas de aprendizaje profundo para la predicción de series temporales de monitoreo de cultivos agrícolas
	Benítez González, Andrés \| 2023
	Acceso-e libre

	Tutor: Becerra González, Juan Antonio .

Signatura: TGRM. 4540 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

13.	Implementación de controladores para convertidores de potencia en plataformas hardware tipo SoC mediante la herramienta HDL Coder
	Márquez Rodríguez, Ángel \| 2023
	Acceso-e libre

	Tutor: Vázquez Pérez, Sergio \| Zafra Ratia, Eduardo .

Signatura: TGRM. 4550 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

14.	Diseño y realización de un sistema de telecontrol de dispositivos eléctricos para simulación de presencia en el hogar
	Martínez Flores, Pedro Tomás \| 2023
	Acceso-e libre

	Tutor: Perales Esteve, Manuel Ángel.

Signatura: TGRM. 4572 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

15.	Sistema electrónico para la manipulación precisa de segmentos líquidos a alta temperatura en lab on chips
	González Ruiz, David \| 2023
	Acceso-e libre

	Tutor: Perdigones Sánchez, Francisco Antonio .

Signatura: TGRM. 4581 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

16.	Planificación de caminos para sistemas multiUAV en aplicaciones de inspección y mantenimiento
	Román Escorza, Francisco Javier \| 2023
	Acceso-e libre

	Tutor: Caballero Gómez, Álvaro \| Ollero Baturone, Aníbal.

Signatura: TGRM. 4595 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

17.	Modelado, simulación y aplicación de técnicas de navegación autónoma en un automóvil
	León Doncel, Sergio \| 2023
	Acceso-e libre

	Tutor: Rodríguez Rubio, Francisco .

Signatura: TGRM. 4691 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

18.	Diseño, desarrollo, calibración y caracterización de un sistema de medición de impulso para thrusters de nanosatélites
	Quero Cisneros, Gonzalo \| 2023
	Acceso-e libre

	Tutor: García Ortega, Juan .

Signatura: TGRM. 4554 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

19.	Implementación embebida de los algoritmos de procesado de un dispositivo para la detección de caídas
	Domínguez Vidal, Santiago \| 2023
	Acceso-e libre

	Tutor: Reina Tosina, Luis Javier \| Naranjo Hernández, David .

Signatura: TGRM. 4559 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

20.	Implementación de técnicas de aprendizaje automático en sistemas de cámara trampa
	Gamero Borrego, Jesús \| 2023
	Acceso-e libre

	Tutor: Arrue Ullés, Begoña C..

1